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Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

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Website
www.mrpt.org
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MRPT是一個全面且跨平台的開源C++函式庫，主要幫助機器人研究人員設計並實作有關定位、即時定位及建地圖、導航、電腦視覺的演算法。

適用平台: 32-bit MS Windows (NT/2000/XP), 64-bit MS Windows, All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes); 原始碼授權類型: GNU General Public License version 3.0 (GPLv3)

資料來源: https://sourceforge.net/projects/mrpt/


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