也紀念我們永遠的朋友 李士傑先生（Shih-Chieh Ilya Li）。
什麼是資源表列?
OpenFoundry 蒐集與自由軟體相關的連結資訊並將其分類，供您依此資源目錄架構，循序深入自由軟體豐富的應用世界。若此分類下發現有任何問題及建議，非常歡迎您協助我們改進，請寄至[email protected]。 研究單位
結果 1 - 7 共 7
WebbotLib
WebbotLib是一個提供給機器人製造者的C函式庫，這個函式庫支援各式各樣不同的馬達控制器，感應器和其他裝置。
適用平台: unknown; 原始碼授權類型: GNU General Public License version 3.0 (GPLv3)
EMC
EMC可對裝置做即時控制，例如機床、機器人、三次元座標量測儀。它可執行在RTLinux或RTAI版本的Linux上，它提供軟體式的可程式控制器和藉由硬體抽像層的概念來增加靈活性。
適用平台: All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), Linux; 原始碼授權類型: GNU General Public License (GPL), GNU Library or Lesser General Public License (LGPL)
Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
MRPT是一個全面且跨平台的開源C++函式庫，主要幫助機器人研究人員設計並實作有關定位、即時定位及建地圖、導航、電腦視覺的演算法。
適用平台: 32-bit MS Windows (NT/2000/XP), 64-bit MS Windows, All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes); 原始碼授權類型: GNU General Public License version 3.0 (GPLv3)
Embedded XEN on ARM platforms
EmbeddedXEN是一個學術計劃，由一個以ARM處理器為主並具有multi-kernel的印象檔所組成，支援硬即時需求的應用。它的主要目標是嵌入式虛擬化的可行性和效能評估。
適用平台: Linux; 原始碼授權類型: GNU General Public License (GPL)
DISAL (at EPFL)
DISAL成立於2008年五月，它的研究目標重點在為分散式的智慧型系統做設計、建模、控制與優化方法的開發。目前特別著重在即時嵌入式系統上，例如多機器人平台，感應器和致動器網絡，智慧型車輛。
適用平台: unknown; 原始碼授權類型: unknown
資料來源: https://disal.epfl.ch/
biorob (at EPFL)
BIRG是隸屬於瑞士洛桑聯邦理工大學(EPFL)計算機和通訊科學學院底下的研究單位。他們從事運動控制、感知運動協調和動物與機器人學習方面的相關研究。
適用平台: unknown; 原始碼授權類型: unknown
資料來源: https://biorob.epfl.ch/
ICEA project
ICEA計畫著重在大腦啟發認知架構、機器人技術和體驗認知，匯集認知科學家、神經科學家、心理學家、計算建模者、機器人專家和控制工程師。
適用平台: unknown; 原始碼授權類型: unknown
E-Mail：[email protected] Address：台北市南港區研究院路2段128號 中央研究院資訊科學研究所 . 隱私權條款. 使用條款
