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開發架構與可用元件

Listings

結果 1 - 13 共 13

ADE

ADE是一個分散式主體體系結構(distributed agent architectures)的開發環境，適用對象為「著重人機互動的虛擬與機器人主體體系」。

適用平台:OS Independent (Written in an interpreted language) ; 原始碼授權類型:未知

資料來源:https://ade.sourceforge.net/

Armpit Scheme

Armpit Scheme是一個以ARM組合語言(ARM7TDMI, ARM920T, Cortex-M3)寫成的scheme (lisp) interpreter，用於教育、機器人與穿戴式裝置。目前已在NXP LPC-2103,06,31,38,48,58,2214,2888、ATMEL AT91SAM7S256、STM STR711、STM32、CIRRUS EP9302、 LMI LM3S1968上作過測試。

適用平台:未知 ; 原始碼授權類型:MIT License

資料來源:https://armpit.sourceforge.net/

OpenRDK

OpenRDK是一個模組式軟體框架(modular software framework)，開發者可將它使用在機器人或人工智慧上的研究。

適用平台: OS X, Cygwin (MS Windows), Linux; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL)

資料來源:https://openrdk.sourceforge.net/

USARSim

USARSim是一個高傳真性的模擬機器人與建基於虛擬競賽遊戲引擎的環境，主要為研究用途。

適用平台:All 32-bit MS Windows (95/98/NT/2000/XP), All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes) ; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL)

資料來源:https://usarsim.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page

The Player Project

Player是一個連結機器人與感應器的網路運作介面，Stage與Gazebo都是易於使用Player的多機器人並行模擬器。此軟體致力於POSIX compliance，並希望能在多數UNIX相關的作業系統上運行，其中一部分亦能在Windows上運作。

適用平台:All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), OS Portable (Source code to work with many OS platforms) ; 原始碼授權類型:GPL、LGPL

資料來源:https://playerstage.sourceforge.net/

monoBOTICS

此方案致力於成為一個開放源碼框架(OpenSource Framework)，希望在機器人與自動化的領域上推動設計、模擬、實作解決方案等任務。

適用平台: Linux, Windows, OSX; 原始碼授權類型:未知

資料來源:https://monobotics.ic.uach.cl/

MARS framework

MARS framework能協助建立各種應用軟體以模擬自主自動機器人以及它與環境的互動、它的行為與它的感應器、促動器(actuators)和運動機制。

適用平台: 未知; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL)

資料來源:https://marsframework.com/

GNU Embedded Libraries for HC11/HC12

GEL是一些嵌入式函式庫或微控制器68HC11與68HC12範例的集合，提供許多嵌入式的函式庫如LCD 128x64圖形函式庫、機器人函式庫等。

適用平台: GNU/Linux, Windows; 原始碼授權類型:未知

資料來源:https://gel.sourceforge.net/

3rd Party RobotC Drivers

3rd Party RobotC Drivers是Mindstorms NXT程式設計環境RobotC的第三方開放源碼驅動程式，目前支援所有高科技感應器與其他感應器。

適用平台:未知 ; 原始碼授權類型:BSD License

資料來源:https://rdpartyrobotcdr.sourceforge.net/

The Rossum Project

此方案的目標是收集並分類一些機器人軟體，在以2維虛擬世界為特色的機器人模擬器、人工智慧與機器人控制邏輯等領域的開發上尋求協助。

適用平台:32-bit MS Windows (NT/2000/XP), All 32-bit MS Windows (95/98/NT/2000/XP), All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), Linux, Win2K, WinXP, Solaris ; 原始碼授權類型:GNU Library or Lesser General Public License (LGPL), MIT License

資料來源:https://sourceforge.net/projects/rossum/

OROCOS (Open Robot Control Software)

OROCOS是一個免費的機器人控制軟體，始於2000年，支援4種C++函式庫： Real-Time Toolkit、Kinematics and Dynamics Library、the Bayesian Filtering Library以及 Orocos Component Library。

適用平台: Linux, Windows, Mac, Solaris; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL)

資料來源:https://www.orocos.org/

ORCA

ORCA是一個開放源碼框架，以開發元件式機器人系統為目標。此框架提供一個方法以定義、開發building-blocks並組合它們，達到隨意組成複式機器人系統的目的，其涵蓋範圍從車輛到分散式感應器連結網都有。此方案提供一個具有開放源碼演算法與驅動程式的軟體元件函式庫(名叫hydro)，以及一些使用Hydro元件與ICE以達到元件通訊目的的ORCA框架。

適用平台:32-bit MS Windows (NT/2000/XP), All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), Linux ; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL), GNU Library or Lesser General Public License (LGPL)

資料來源:https://orca-robotics.sourceforge.net/

Experimental Robotic Framework

ERF的主要目的是藉由互動實驗達到視覺化與互動的功能，此網站中所主持的其他方案提供了ERF內部運行所需使用的軟體，包括Computer Vision Components、Player/Viewer3D與MIARN。

適用平台:All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), Linux ; 原始碼授權類型:GNU LGPL version 3

資料來源:https://erff.berlios.de/dokuwiki/doku.php

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