OROCOS是一個免費的機器人控制軟體,始於2000年,支援4種C++函式庫: Real-Time Toolkit、Kinematics and Dynamics Library、the Bayesian Filtering Library以及 Orocos Component Library。
適用平台: Linux, Windows, Mac, Solaris; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL)
資料來源:https://www.orocos.org/