開放源碼為外科手術機器人帶來創新

Raven II 機器人外觀看來雖不起眼，但卻是外科手術的最尖端技術。由美國國家科學基金會 (National Science Foundation) 領導的新計畫，希望將 Raven II 散佈至頂尖醫學機構，為現有技術帶來新的突破。

▲ 圖片來源：Robotic Surgery System Goes Open Source

由美國華盛頓大學與加州大學開發的 Raven II 為開放源碼平台，其應用號稱將可帶來足以改進最先進技術的新科技。為此，哈佛大學與約翰霍普金斯大學正在接收 Raven II，好讓這些單位裡最出色的人才擴展其功能。

鼓勵大學研究室的研究人員修改 Raven II 機器人的軟體，可加速外科手術機器人的創新。根據華盛頓大學仿生機器人實驗室 (Biorobotics Laboratory) 主任 Blake Hannaford 的說法，外科手術機器人領域的停滯，有部份原因是市場上僅有一家公司擁有 FDA 核准的機器人。這部來自 Intuitive Surgical 的機器人 da Vinci，已經成功在全球各地的醫院完成超過 20 萬次手術，且多半是子宮切除術與前列腺腺體切除術。

在這些手術中，外科醫生運用機器人製造微小切口，並執掌那些難以徒手操作的微小儀器。由於其不僅可縮短復原時間，術後疼痛也較少，因此對機器人輔助手術的需求正在增加。儘管學術研究者希望在此一領域進行創新，Hannaford 表示 da Vinci 要價 180 萬美元，而且又是封閉系統，研究者無法進行修改。

他指出，這並沒有什麼不對，畢竟 da Vinci 擁有 FDA 認可，且 Intuitive Surgical 也握有專利。但是想做實驗的研究人員就必須從頭開始打造自己的機器人，或者取得足夠資金購買 da Vinci 以資研究用途。

▲ Raven II 的細部構造照片。圖片來源：The Medical Quack: University of Washington To Release Raven II, Common Research Platform for Robotic Surgical Procedures

Raven II 計畫能夠克服這些障礙。以美國國家科學基金會的 110 萬美元補助金所購買的這些機器人，將採用開放源碼軟體授權且被分送至 5 所大學。Hannaford 表示，研究者可以修改軟體，加上創新構思，並且在此一社群中進行分享，讓這些進展得以被有效利用。

和 da Vinci 相似，Raven II 的兩隻手臂各擁有機械手腕，上面附有微小鉗子可以操作手術工具。坐在螢幕前面的操作者可以透過 Raven II 的攝影機進行觀察，並引導儀器進行縫合等工作。

與 da Vinici 不同的是，Raven II 平台並未獲得 FDA 的認可。這表示在短時間內，Raven II 不會運用於實際的外科手術中。然而，Hannaford 指出，運用此一平台產生的創新將可授權給現有的醫療機器人公司，或用來開新的公司。

運作這些機器人的軟體，可以跟知名的開放源碼機器人程式 Robot Operating System 相互操作，一旦安裝在各大學後，這些機器人將透過網際網路相互連線，以便進行資料分享與協同合作。Hannaford 表示，提供每個人同樣的開放源碼平台，可以更輕易地分享新的進展與創新。