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MyCCM-HI is a C component framework for critical distributed real time embedded software. It handles inter-component communication, threads (priorities, periods), locks, and mode-based reconfiguration.
Platform: Linux; License: GNU General Public License, Version 3
FRSH/FORB is a contract-based resource reservation framework for distributed real-time applications.
Platform: Linux; License: unknown
Reference: https://frsh-forb.sourceforge.net/
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一個跨平台的影像處理函式庫,其為眾多圖形處理的資料結構及演算法所疊合而成,一般被用來實作的領域為影像處理、視覺分析、圖形識別,以及遊戲設計。該專案由Intel發起,現在則主要由Willow Garage支援維運的資金。OpenCV採用BSD License向外釋出,並且可以透過C++、C、Python,以及Java撰寫的介面在Windows、Linux、Android,以及Mac Os上進行運作。該專案的設計概念奠基於快速運算、故在即時系統運用上做了很大程度的優化,並支援多重核心處理器的應用。