RTEMS(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一個為嵌入式系統而設計的自由的開源即時作業系統。 它最早用於美國國防系統，早期的名稱為即時導彈系統（Real Time Executive for Missile Systems），後來改名為即時軍用系統（Real Time Executive for Military Systems），現在由OAR公司負責版本的升級與維護。目前無論是航空、軍事，還是一般領域RTEMS都有著極為廣泛的應用。RTEMS是在GPL授權條款下分發，但它允許將RTEMS的目的檔鏈結至其它檔案而不需將整個檔案以GPL授權覆蓋，這方面有點像LGPL。

適用平台:不適用 ;原始碼授權類型: Primary RTEMS License which covers most of the source code in RTEMS、TCP/IP Stack License 、RPC/XDR License 、GoAhead Webserver License (requires graphic to be displayed on website hosted) 、Stanford University Permissive License

資料來源: https://www.rtems.com/