Linux 也能跨入太空！美國太空總署 NASA 不久前在亞利桑那州靠近流星隕石坑 (Meteor Crater) 的沙漠中，進行發展行星表面探索的艙外活動 (extra-vehicular activity，EVA) 硬體與程序實驗，測試了兩部採用 Linux 作業系統的機器人，K-10 與 Scout。

K-10 是由 NASA Ames 研究中心智慧型機器人小組 (Intelligent Robotics Group, IRG) 開發出來做為探索月球與火星之用的機器人，根據 NASA 的說法，K-10 是人機互動研究的主要測試平台，有 4 個可變換方向的輪子，前進時可達人類步行速度。 為了降低成本並且維護門檻，K-10 儘可能用商業現成元件組成，控制與通訊系統核心為搭載 Intel Pentium M 1.4GHz 的 IBM Thinkpad X31，並以使用者眾與應用軟體相容性為理由，選擇執行 Red Hat Linux。此外，NASA 也表示，Linux 的彈性與延展性大大縮減了新增、移除或擴充設備的困難。 同時，K-10 的許多子系統透過 Cycades TS-800 終端伺服器與控制核心相連，Cycades TS-800 是採用 PowerPC 與 Linux 的終端設備，最多可以讓 8 台序列設備經由 Ethernet 與 socket、telnet 或 ssh 等協定跟控制核心的筆記型電腦相連接。K-10 本身則是經由 802.11g 界面無線遙控。 同樣可以無線操控的 Scout 是全自動的機器人，也可以經由觸控螢幕和搖桿操作，其控制系統是執行 Gentoo Linux 的兩部 Dell D400 筆記型電腦。 這次 K-10 和 Scout 實驗的背後是 NASA 沙漠研究與技術小組 (D-RATS) 集合 NASA 與非 NASA 科學家，為了提供未來工程師、科學家、技術人員和太空人在實現 NASA Constellation 計劃時所需的第一手經驗為目標而進行。該計劃希望能建造載人太空探索載具與載人發射載具，以供載人與無人行星探索之用。這已經是 D-RATS 第 9 次的實地實驗。

 

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