法國機器人專業廠商 Gostai 宣佈以開放源碼釋出，該公司先進的 Urbi 機器人作業系統。這套機器人平台相容於 Linux、Windows 以及其他若干即時作業系統，該平台使用名為 urbiscript 的編排腳本語言（orchestration script language），可原生整合平行化與事件為基礎的程式開發方法。

Urbi 是先進的機器人作業系統，已經運用在 Aldebaran® Nao、Segway® RMP、Lego® Mindstorm 等 15 種不同的機器人之中。該平台主要創新之處，在於其 urbiscript 腳本語言整合平行化與事件為主的程式開發。除了 Urbi，Gostai 還提供了圖形化程式開發工具 Gostai Studio，由於和多種模擬器的相容性，使得 Urbi 框架成為今日機器人與複雜系統開發上，最為先進與完整的解決方案之一。更重要的是，即使對於初學者，Urbi 也相當簡單易用，除了尖端產業與學術應用，也相當適合教育市場。

Gostai 宣佈其核心技術 Urbi 將公開給開放源碼社群，採用的是 Affero GNU GPL v3 授權，其原始程式碼已可由 Gostai 網站下載。此一計畫將允許全球開發者共同參與產業最為創新的機器人軟體方案的發展。

在 ICRA’10 大會上Gostai 創辦人兼執行長 Jean-Christophe Baillie 表示，採用 GNU GPL 相容授權進行開放源碼釋出，同時維持雙重授權模式，為商業夥伴提供支援與進階功能，是確保 Urbi 免費提供所有人使用、檢視、分享的最佳途徑。從學術的研究實驗室開始，Gostai 一直相信開放源碼模式和創新共享。為此他們花了許多時間投入 Urbi，如今一切都準備就緒了。

在該專案的 Urbi Forge 入口網站，可以找到有關 Urbi 的更多資訊。從專案網站上可以下載 Urbi SDK 最新的 2.1 穩定釋出版本以及相關文件。


相關網址﹕
1.Urbi 機器人軟體開放源碼
https://www.h-online.com/open/news/item/Urbi-robotics-software-open-sourced-1063042.html
2.Urbi 機器人軟體平台開放源碼
https://www.sbwire.com/press-releases/sbwire-53847.htm