General Robotix、Moving Eye、Pirkus Robotix 與 Dai Nippon 技術研究所四家公司，藉助日本國家尖端工業科技研究所 (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, AIST) 發展的技術，已開發出代號 HRP-2m Choromet 的人型機器人，簡稱 "Choromet"。低成本且使用了 ARTLinux 作業系統達成使用者可程式化的該型機器人，將以教育與研究為主要目標。 Chromet 高 35 公分，重 1.5 公斤，具備雙足行走能力，可自採取俯臥及仰臥姿態中站立。Choromet 採用了多項 AIST 發展的技術，如名片大小的 SBC (single board computer)、ARTLinux 與採用 OpenHRP 專案 (Humanoid Robotics Project 人型機器人專案) 的擬人移動應用軟體。其中 ARTLinux 賦予了 Chromet 用戶空間 (user-space) 的即時環境。

Chromet 的雙足具備三軸力矩感測器，軀幹則有加速計以及回轉儀，採用了以 ARTLinux 驅動由 AIST 開發的小型低能源控制器。Moving Eye 正投入該控制器與 ARTLinux 的開發，General Robotix 則致力於機器人的基礎軟體研發。

AIST 過去曾開發人型機器人 HRP-2 Promet 與人型機器人相關基礎技術如軟體平台 OpenHRP，以及 ARTLinux。ARTLinux 可在用戶空間提供即時處理能力。ARTLinux 開發者 Yoichi Ishiwata，目前則是 Moving Eye 的執行長。

Chromet 採用的多項技術原來自 HRP-2 Promet，HRP-2 Promet 為真實尺寸的研究用機器人，由於超過 17 萬美元的高昂價格，降低了 HRP-2 Promet 的接受度。Chromet 則以低成本為設計考量。

AIST 希望 Choromet 在其即時 Linux 平台上執行軟體移動程式的特色，能讓研究者與學術單位體會到人型機器人移動模式應用軟體的強大效果。

Choromet 預計 9 月將會問世，售價為 49 萬 8 千日圓，約為 4242 美元。

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